E le sesebelisoa sa bohlokoa bakeng sa tlhahlobo ea bongaka le kalafo le kalafo le ts'ebetso ea bona e sa feleng ea lisebelisoa} * * {}
Lits'ebetso tse ngata tse bokelloang, ho ntse ho etsa khetho ea pele ea lisebelisoa ka nako e le 'ngoe ea li-hlobo le ho ntlafatsa lisebelisoa tse hlakileng le sehlahisoa
Ho ekelletsa pele ho botsoi ba ente, theknoloji ea boqapi ea micro-Nano le eona theknoloji e ka etsisang e ka ntlafala feela boleng ba endoscope, empa hape e fokotsa ho se khotsofale bakuli nakong ea ts'ebeliso {{3 3}

Mabapi le khetho ea lintho tse bonahalang, lisebelisoa tsa sejoale-joale tse amanang le ho sebelisa thepa ea polymer tse nang le boits'oaro bo botle
Ntle le moo, bohlale le ho kenella ha ts'ebetso ea boliloeng hape e le mokhoa o moholo oa liroboto tsa morao-rao tsa liroboto tse tsoetseng pele tsa liroboto le boleng ba sehlahisoa .
Ka bokhutšoanyane, ntlafatso le katleho ea ts'ebetso e matlafatsang ea bongaka le kalafo e tsoelang pele ea bongaka le kalafo, le polokeho {{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{}




